​教授课程

1. 《机械设计》

2. 《机器人技术》

3. ​​​​《测试技术与数据采集》

4. 《机械制造装备设计》​

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​教研项目（其中国家级4项，省级5项，优秀结题1项）

1. 弹跳机器人设计及其控制研究，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2021年

2. 一种分布式微型水果采摘机器人，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2020年

3. 残疾人辅助上床电动轮椅，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2019年

4. 多应用场景的智能机电一体伸缩椅，大学生创新创业训练计划项目（省级），2019年

5. 语音交互可穿戴智能按摩机器人，大学生创新创业训练计划项目（省级），2018年

6. 新一代语音交互智能教育机器人，大学生创新创业训练计划项目（省级），2018年

7. 仿人灵巧机械手设计及其控制研究，大学生创新创业训练计划项目（国家级），2017年

8. 基于麦克纳姆轮的全向移动AGV设计，大学生创新创业训练计划项目（省级），2017年

9. 高铁列车轮对轴承声学故障诊断方法研究，大学生科研训练计划项目，2017年

10. 基于多普勒调制复合字典匹配分解与重构的列车轴承声信号调理研究，大学生科研训练计划项目，2016年（优秀结题项目）

11. 一种小型轴承疲劳试验装置设计，大学生创新创业训练计划项目（省级），2016年

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​教学成果奖：

1. 安徽省教学成果奖，一等奖，《以智能汽车竞赛为载体提高大学生创新能力的探索与实践》，2015年，省部级

2. 安徽省教学成果奖，二等奖，《以竞赛为抓手，构建以理论教学与第二课堂并重的机械工程人才实践教育培养模式》，2017年，省部级

3. 安徽省教学成果奖，二等奖， 《新工科背景下以智能汽车竞赛为载体提升大学生工程实践能力的探索》，2017年，省部级

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指导学生参加科技竞赛获奖：

1. 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛，电控小车越障竞赛，胡泽雄、董明强、柴家祥，全国二等奖，2017

2. 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，全国总决赛电磁组，“电动机队”，全国二等奖，2015

3. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，王小杰、周慧颖、黄达力，省一等奖，2017

4. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，胡泽雄、董明强、柴家祥，省一等奖，2017

5. 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛安徽赛区电磁组，省一等奖，2015

6. 第九届​全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区，荣华锐、陈光征、刘康、徐博宇，省二等奖，2020年

7. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，王鹏、卢海洋、孙宗杰，省二等奖，2017

8. 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电四轮组，季萌、詹泽伟、徐自强，省二等奖，2017

9. 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电四轮组，何健、王小杰、常琎，省二等奖，2017

10. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电组，陶猛、常仁闯、王秋卜，省二等奖，2016

11. 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛安徽省轮式机器人田径比赛，李捷、宋煜、舒健，省二等奖，2016

12. 第三届安徽大学“互联网+”大学生创新创业大赛，张军剑、王振、汪梦归、张凯迪，省三等奖，2017

13. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区信标组，韩璐瑶、赵昱、江文超，省三等奖，2016

14. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电组，张学林、王道浩、尤本宾，省三等奖，2016

15. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区电轨组，魏宏、田荣兴、崔亚磊，优秀奖，2016

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其他：

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