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  • 科研项目（其中主持国家级2项，省级1项）

  1. 主持，国家自然科学基金：基于抛物面声镜阵列的列车轴承道旁声学诊断研究（No.51875001），2019.1-2022.12

  2. 主持，国家自然科学基金：基于多普勒调制复合字典匹配分解与重构的列车轴承声信号调理研究（No.51505001），2016.1-2018.12

  3. 主持，安徽省自然科学基金：基于稀疏分解与重构的列车轴承道旁监测信号调理方法研究（No.1508085SQE212），2015.07-2017.06（获得安徽省科技厅A类结题项目）

  4. 主持，产学研合作项目：列车轮对轴承在线检测设备研发，安徽富煌科技股份有限公司，2019.07-2022.07

  5. 主持，产学研合作项目：一种小型轴承寿命强化试验装置，合肥磐石自动化科技有限公司，2018.04.01-2018.04.30

  6. 主持，产学研合作项目：小飞S1型仿人机器人研发I，科大讯飞股份有限公司，2017.04-2017.12

  7. 主持，产学研合作项目：小飞S1型仿人机器人研发II，科大讯飞股份有限公司，2017.09-2017.10

  8. 主持，产学研合作项目：智能机器人研发，合肥众石机电科技有限公司，2019.03-2021.03

  9. 主持，产学研合作项目：一种基于轨边声学信号时频脊线的高速列车运动参数识别方法，安徽富煌科技股份有限公司，2019.11.28

  10. 主持，产学研合作项目：一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，安徽富煌科技股份有限公司，2019.11.28

  11. 主持，产学研合作项目：多功能轻便机械爪，合肥铁榔头教育科技有限公司，2020.5.31-2021.5.31

  12. 参与，国家自然科学基金：虚实共生多源数据驱动的列车轴承性能退化评估与预测研究（No.52075001），2021.1-2024.12，排名2

  13. 参与，国家自然科学基金：基于道旁声学信号的列车轴承性能退化机理及剩余寿命预测研究（No.51675001）,2017.1-2020.12，排名2

  14. 参与，国家自然科学基金：机械微弱信号自适应互补随机共振滤波增强检测与故障诊断研究（No.51605002）,2017.1-2019.12，排名2

  15. 参与，国家自然科学基金：薄膜天线人型杆折展机构及其非线性力学特性研究（No.51605001）2017.1-2019.12,20万，排名2

  16. 参与，安徽省自然科学基金：自适应随机共振滤波器理论及其在机械故障在线诊断中的应用研究（No.1608085QE110）,2016.7-2018.6，排名2

  17. 参与，安徽省自然科学基金：基于陶瓷网络的压电变压器无电感驱动的调谐匹配研究（No.1808085QE121)2018.7-2020.6，排名3

  18. 参与，国家自然科学基金，强噪声多声源陡畸变高速列车轴承声学诊断理论基础研究（No.51075379）,2011.1-2013.12（获得国家自然科学基金委工材部优秀结题项目）

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  • 科学仪器

      实验室基于美国国家仪器（NI）LabVIEW平台研发了高性能数据采集系统与动态数据分析软件，实验室配备了美国PCB加速度传感器、美国PCB信号适调仪、丹麦B&K麦克风、美国PCB激振器、美国安捷伦信号发生器与示波器、日本莱茵转速计、德国米铱激光位移传感器、台湾固纬电源及频谱仪、轴承强化寿命试验机、高速列车轴承故障试验平台、风力发电动态监测试验平台、自平衡隔振平台、振动与控制试验台、多功能柔性转子试验台、高性能工作站等仪器设备，可以满足高端机电装备智能检测技术、智能材料传感与驱动研究；实验室配备了DSP、FPGA、ARM开发系统等硬件制作调试仪器设备，可以满足机器人设计与控制、智能机电系统和工业自动化设备的研究开发工作。

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  • ​发表论文（一作或通讯作者）​

  1. Q. Xue，B. Xu, C. He, F. Liu*, B. Ju, S. Lu, Y. Liu*, "Feature Extraction Using Hierarchical Dispersion Entropy for Rolling Bearing Fault Diagnosis," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-11, 2021, Art no. 3521311.

  2. F. Liu*, R. Wu, F. Teng, Y. Liu*, S. Lu, B. Ju, and Z. Cao,"A Two-stage Learning Model for Track-side Acoustic Bearing Fault Diagnosis," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-12, 2021, Art no. 3516512.

  3. F. Liu, H. Huang, Y. Liu*, B. He, X. Dong, S. Lu, B. Ju, and Z. Cao, "Performance Degradation Assessment for Coaxial Bearings using Kernel JADE and Two-class Model," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.

  4. H. Huang, F. Liu*, L. Geng, Y. Liu, Z. Ren, Y. Zhao, X. Lei, and X. Lu, "Fault Diagnosis Accuracy Improvement Using Wayside Rectangular Microphone Array for Health Monitoring of Railway-Vehicle Wheel Bearing," IEEE Access, vol. 7; 7, pp. 87410-87424, 2019.

  5. F. Liu, Q. He*, F. Kong*, and Y. Liu, "Doppler effect reduction based on time-domain interpolation resampling for wayside acoustic defective bearing detector system," Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 46, pp. 253-271, 2014-06-03 2014. 

  6. Y. Liu, B. He, F. Liu*, S. Lu, and Y. Zhao, "Feature fusion using kernel joint approximate diagonalization of eigen-matrices for rolling bearing fault identification," Journal of Sound and Vibration, vol. 385, pp. 389-401, 2016-12-22 2016.

  7. F. Liu, Y. Liu*, F. Chen, and B. He. "Residual life prediction for ball bearings based on joint approximate diagonalization of eigen matrices and extreme learning machine." Journal of Mechanical Engineering Science 231.9 (2017): 1699-1711.

  8. F. Liu, C. Q. Shen, Q. He*, A. Zhang, F. R. Kong*, and Y. B. Liu, "Doppler effect reduction scheme via acceleration-based Dopplerlet transform and resampling method for the wayside acoustic defective bearing detector system." Journal of Mechanical Engineering Science 228.18 (2014): 3356-3373.

  9. F. Liu, L. Li, Y. Liu*, Z. Cao, H. Yang, and S. Lu, "HKF-SVR Optimized by Krill Herd Algorithm for Coaxial Bearings Performance Degradation Prediction," Sensors, vol. 20, 2020.

  10. F. Liu, B. He, Y. Liu*, S. Lu, Y. Zhao, and J. Zhao, "Phase Space Similarity as a Signature for Rolling Bearing Fault Diagnosis and Remaining Useful Life Estimation," Shock & Vibration, vol. 2016, pp. 1 - 12, 2016.

  11. F. Liu, C. Shen, Q. He*, A. Zhang, Y. Liu, and F. Kong*, "Wayside Bearing Fault Diagnosis Based on a Data-Driven Doppler Effect Eliminator and Transient Model Analysis," Sensors, vol. 14, pp. 8096-8125, 2014.

  12. F. Liu, Q. He*, C. Shen, F. Hu, A. Zhang, and F. Kong*, "A time domain correction method for Doppler-distortion signal from acoustic moving source," Chinese Journal of Acoustics, pp. 32-41, 2014.

  13. 刘方, 何清波*, 沈长青, 胡飞, 张翱, 孔凡让*, "运动声源多普勒畸变信号的一种时域校正方法," 声学学报, pp. 185-190, 2014.

  14. 陈婧, 刘方*, 付洋洋, 刘永斌, 陆思良, 曹正, "列车轴承轨边声信号冲击成分提取," 振动工程学报, vol. 33, pp. 842-853, 2020.

  15. 刘方, 沈长青, 何清波, 胡飞, 张翱, 孔凡让*, "基于时域多普勒校正和 EEMD 的列车轴承道旁声音监测故障诊断方法研究," 振动与冲击, pp. 104-109, 2013-12-28 2013.

  16. Y. Liu, Q. Qian, F. Liu*, S. Lu, Q. He, and J. Zhao, "Wayside Bearing Fault Diagnosis Based on Envelope Analysis Paved with Time-Domain Interpolation Resampling and Weighted-Correlation-Coefficient-Guided Stochastic Resonance," Shock and Vibration, vol. 2017, pp. 1-17, 2017.

  17. Y. Liu, Q. Qian, F. Liu*, S. Lu, and Y. Fu, "Wayside acoustic fault diagnosis of train wheel bearing based on Doppler effect correction and fault-relevant information enhancement," Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(11): 1687814017732676.

  18. 刘永斌, 何兵, 刘方*, 赵艺雷, 方健, "基于双层相空间相似度的滚动轴承故障模式与故障程度的综合辨识," 振动与冲击, 2017, 36(4): 178-184.

  19. S. Lu, X. Wang, F. Liu*, Q. He, Y. Liu, and J. Zhao, "Fault Diagnosis of Motor Bearing by Analyzing a Video Clip," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, pp. 1-11, 2016.

  20. Y. Liu, B. He, F. Liu*, S. Lu, Y. Zhao, and J. Zhao, "Remaining Useful Life Prediction of Rolling Bearings Using PSR, JADE, and Extreme Learning Machine," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, pp. 1-13, 2016.

​

  • ​授权国家发明专利（其中成果转让5项）

  1. 刘方、陈光征、昝建宇、卢海洋、董旭、郭俊、刘永斌，一种人形机器人腰部关节及实现方法，中国发明专利CN2020110113406，2021.04.14

  2. 刘方、汪路、李国丽、王群京、刘永斌、陆思良、琚斌、曹正、杨慧，一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，中国发明专利CN201911177867.3，2020.08.27

  3. 刘方，刘家庆，汪路，刘永斌，陆思良，琚斌，曹正，一种基于双麦克风的列车轴承轨边声学信号主动降噪方法，CN201911014725.5，2020.09.15

  4. 刘方,吴瑞祥,陈婧,殷敏,黄海东,顾康康,刘永斌,陆思良,琚斌,曹正,一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法, 中国发明专利CN201811270155.1,2020.08.25

  5. 刘方,汪路,刘家庆,刘永斌,陆思良,琚斌,曹正,李国丽,一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法, 中国发明专利,    CN201910069470.6, 2020.08.05

  6. 刘方，段明辉，胡泽雄，一种基于谐波减速的欠驱动2R机械臂装置，中国发明专利CN201710738858.1，2020.04.07

  7. 刘方,殷敏,黄海东,陈婧,吴瑞祥,刘永斌,陆思良,琚斌，一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，中国发明专利CN201810586641.8，2020.01.03

  8. 刘方，刘家庆，钱强，付洋洋，顾康康，刘永斌，陆思良，琚斌，一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，中国发明专利CN201810161027.7，2019.10.31

  9. 刘方，顾康康，殷敏，黄海东，吴瑞祥，陈婧，陆思良，刘永斌，赵吉文，李国丽，基于谐波-冲击多普勒调制复合字典的列车轮对轴承轨边声信号分离方法，中国发明专利CN201711268867.5，2019.10.09

  10. 刘方，黄海东，陈婧，殷敏，吴瑞祥，顾康康，刘永斌，琚斌，陆思良，一种基于麦克风均匀面阵滤波的高速列车轴承故障诊断方法，中国发明专利CN 201810727759.8，2019.09.12

  11. 刘方，吴瑞祥，顾康康，殷敏，陈婧，黄海东，一种变负载工况下电机轴承故障诊断方法，中国发明专利CN 201810178106.9，2019.07.03

  12. 刘方，付洋洋，刘永斌 ，陆思良，李国丽，钱强，一种列车轴承轨边信号冲击成分提取方法，中国发明专利CN201610880487.6，2019.1.15

  13. 刘方，付洋洋，钱强，刘永斌，陆思良，赵吉文，一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，中国发明专利CN201710609918.X，2018.8.14

  14. 顾康康（学生），刘方，郑亚兵，游松松，陆思良，琚斌，刘永斌，一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，中国发明专利CN201620042772.6，2018.6.21

  15. 刘方，钱强，刘永斌，赵吉文，陆思良，琚斌，一种基于轨边声学信号时频脊线的高速列车运动参数识别方法，中国发明专利CN201710654650，2018.05.25

  16. 刘方，付洋洋，刘永斌，陆思良，赵吉文，李国丽，轨边跟随式列车轮对轴承声音采集装置，中国发明专利CN201610193147.6，2017.11.10 

  17. 刘方，李国丽，华飞，许家紫，一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，中国发明专利CN201620042772.6， 2017.02.22 ​

  18. 刘方，胡泽雄，舒玉恒，董明强，孙正，郑亚兵，游松松，顾康康，陈友明，一种小型轴承寿命强化试验装置, 中国发明专利CN201611094761.3，2016.12.2

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